fbpx

Pokaz na żywo: Wirtualna Nauka Robotów

Wirtualna Nauka Robotów

Wirtualna Nauka Robotów

VRT – Wirtualne uczenie robotów (Virtual Robot Teach-in)

Wspólnie z Przemysłowym Instytutem Automatyki i Pomiarów (PIAP) oraz VMT GmbH  zapraszamy na Pokaz na żywo Wirtualnej Nauki Robotów z wykorzystaniem trackera RevXpert. Podczas pokazu zostanie również poruszony temat wykorzystania ZW3D CAD/CAM w programowaniu robotów przemysłowych.

Pokaz odbędzie się 30 października 2014 w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów w Warszawie.

 Możliwości Wirtualnej Nauki Robotów zostaną zaprezentowane na przykładzie aplikacji spawalniczej, ale rozwiązanie to może mieć wiele zastosowań.

Więcej o pokazie na naszej stronie 3D MASTER w dziale  Wydarzenia 3D

VMT oferuje nową metodę, uhonorowaną nagrodą ROBOTICS AWARDS, do innowacyjnego i intuicyjnego uczenia złożonych ścieżek robotów. W porównaniu z wykorzystywanymi obecnie procesami programowania za pomocą panelu operatora lub wskaźników, nowa metoda pozwala na uczenie robota za pomocą jednej ręki – łatwiej i szybciej. Z drugiej strony proces uczenia może być wykonywany bezpośrednio na rzeczywistym detalu nawet poza celą robota. Główną zaletą niniejszej metody w porównaniu z programowaniem offline jest fakt, że model CAD przedmiotu nie jest potrzebny do stworzenia ścieżki. Niemniej jednak połączenie obu metod (VRT + programowanie offline) zmniejsza przestoje, zatem wydajność robotów może być zwiększona.

System składa się z ruchomej kamery IR z dużą przestrzenią roboczą i wskaźnika ze zintegrowanymi diodami LED oraz oprogramowania do symulacji, które jest przyjazne dla użytkownika i jest przystosowane do pracy z różnymi rodzajami robotów.

Nowa metoda VRT jest:
• intuicyjna
• szybka
• łatwa
• dokładna

System VRT
• Zwiększa wydajność robota
• Redukuje czas programowania
• Uzupełnia programowanie offline
• Umożliwia dodatkowe rozwiązania jak pomiar celi robota lub docelowego TCP

Etapy wirtualnego uczenia

1. Generowanie ścieżki narzędzia

Wyrównanie robota i kamery przez wskazanie 3 punktów współrzędnych. Wskazywanie punktów na planowanej ścieżce robota i ruchy ruch wirtualnego robota na ekranie – sprawdzenie osiągalności (zakresów ruchów) i kolizji. Nagrywanie pozycji i wektorów ruchów z rzeczywistego detalu przez dotknięcie i wskazanie pojedynczych punktów lub tryb ciągły pracy wskaźnika.

revexpert1

2. Symulacja i optymalizacja
Przeprowadzanie symulacji całej ścieżki, która może być modyfikowana, zmieniana lub optymalizowana – w zależności od wymagań jak również parametrów procesu

revexpert2

3. Uruchomienie procesu
Wygenerowana ścieżka jest przetwarzana przez postprocesor i jest wysyłana bezpośrednio przez eternet lub pośrednio przez pendrive USB do układu sterowania robota w celu wykonania procesu – kompatybilność z różnymi rodzajami robotów.

revexpert3

Aplikacje:
• Metoda wirtualnego uczenia robotów (VRT) jest głownie wykorzystywana do szybkiego i intuicyjnego tworzenia kompleksowych ścieżek 3D narzędzia (freza, palnika, itp.) w różnych aplikacjach, takich jak spawanie, klejenie, malowanie, grawerowanie, lutowanie czy polerowanie.
• Korekcja i adaptacja ścieżek narzędzia tworzonych offline do rzeczywistych wymiarów w celi robota lub zmian detalu.
• Pomiar celi robota, pozwalający na uniknięcie niedopasowania instalacji i korygowanie przesunięć
• Mierzenie i wyrównywanie bazy robota, bazy użytkownika, TCP, detalu, narzędzia wskazującego i układów użytkownika
• Automatyczne pomiary z końcówką dotykową, skanerem i laserem konfokalnym
• Śledzenie ruchów robota ze statycznym i dynamicznym sterowaniem pozycji

Oprogramowanie do symulacji i programowania robotów
• System VRT współpracuje z następującymi zewnętrznymi programami do wirtualnej obróbki: EASY-ROB, DCAM, Eureka i Mercator, w przyszłości będzie możliwa bezpośrednia integracja z robotami Panasonic
• Symulatory i postporcesory do większości typów robotów: ABB, Fanuc, Kuka, Kawasaki, Motoman, Stäubli, itp.
• Symulacja zewnętrznych osi, uchwytów i mocowań oraz pozycji ruchu
• Wykrywanie kolizji i osobliwości
• Wczytywane formaty CAD:STEP, IGES, STL, IGP, VRML